La Asociación a seleccionado la palabra "ayudantes" por uno de los dones especiales del Espíritu Santo. enumerado por San pablo en 1Corintios, 12,28. Se designa a los fieles que, dentro del cuerpo de Cristo (la Iglesia), por la acción del Espíritu Santo, son especialmente llamados y capacitados para servir a ella con donaciones voluntarias.
Nuestros miembros, Auxiliares Marianos continúan con la labor de Cristo de la entrega para la edificación de Su Cuerpo "Hasta que todos alcancemos la unidad de la fe y el conocimiento del Hijo de Dios y lleguemos a ser el Hombre perfecto, con esa madurez que no es menos que la plenitud de Cristo." (Efesios 4,13) " Esta es la morada de Dios hombres; él habitará en medio de ellos." (Apocalipsis 21,3).
Los miembros de la Asociación de Auxiliares Marianos comparten los beneficios de todas las Misas diarias, las oraciones y buenas obras de los Padres y Hermanos Marianos alrededor del mundo. Además, reciben un recuerdo específico en lo siguiente: